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Sejano logra concentrar a la guardia pretoriana
En un principio la guardia estaba segmentada en diferentes cohortes distribuidas por toda Italia. Esto no era casual. Siendo Augusto un genio de la política sabía que no podía darle un poder verdadero a una fuerza armada tan formidable. Con la muerte de Augusto, el único emperador que realmente tuvo control total sobre la guardia pretoriana, también muere la lealtad de ésta.
El prefecto pretoriano Sejano, tras ejercer presión política, -no por nada Tácito se referiría a éste como: «Un pueblerino embustero»- logra convencer al emperador Tiberio de reunir a todas las cohortes de la guardia en un fuerte a las afueras de Roma.
bajo la excusa de poder contar constantemente con las tropas a su disposición. La razón por la que Tiberio acepta es uno de los acontecimientos más bien documentados de la historia. Tiberio en ese momento se encontraba alejado del mundo de la política, y totalmente paranoico de las intenciones de sus rivales.
Tiberio no era Augusto, ni siquiera podía llegar a ser la sombra de lo que este fue, y los senadores y magistrados lo sabían bien. Este rechazo mutuo y la paranoia anteriormente mencionada lo llevaron a depositar su confianza en Sejano y a darle el visto bueno para construir la Castra. La aceptación de Tiberio hacia ésta propuesta fue un error mortal que le dio a los Pretorianos ese poder de organización propia, que Augusto tan inteligentemente había evitado cuando creó la Guardia.
Configuración y características
Creada el año 23 dC es inaugurada la castra pretoriana se convierte en le campamento permanente de la guardia. Se ubicaba estratégicamente en la más baja de las colinas de Roma -Collis Viminalis en Latín o Colina Viminalia en Español-. Sus dimensiones eran un poco más inferiores que las de un campamento estándar de una legión.
Sin embargo estudios arqueológicos recientes demostraron que las barracas estaban compuestas por varios pisos, e incluso poseía asentamientos empotrados directamente en los muros. Razón por la que el número de hombres viviendo en ésta pudo ser muy superior al que a primera vista se puede asumir. Su tamaño y características fueron variando a lo largo del tiempo, y las diferentes capas del muro exterior que aun sobreviven son testigos mudos de las ampliaciones y modificaciones de la pared principal.
Dentro de la más importante de estas modificaciones se encuentra la llevada a cabo por Aureliano en el 271 dc, quien otorgara múltiples implementaciones defensivas y un incremento considerable en la altura de los muros y las torres de defensa.
El praetorium
En el centro de la castra existía la morada del líder de la guardia, esta se denominada como el praetorium. Si bien simple en su origen, con el pasar del tiempo el praetorium se convirtió en un edificio encolumnado imponente. El praetorium de la castra no era el único en el imperio, de hecho el praetorium era normalmente la morada del general en las colonias y en los campos de batalla también se definía como praetorium a la tienda del general..
Modificaciones considerables por parte de los Emperadores
| Emperador | Accionar con respecto a la guardia |
| Augusto | El creador de la Guardia Pretoriana, y el único Emperador que logró controlarla y tener su lealtad total. |
| Tiberio | Con el comenzaron los desbordes de la Guardia. No solo permitió que Sejano, un personaje corrupto y ambicioso, tomara control de ésta. también permitió la construcción de la Castra Pretoriana. |
| Vespaciano | Redujo el tamaño de la Guardia, con el fin de hacerla más fácil de controlar. |
| Adriano | Crea los Fumentarii |
| Septimo Severo | Desarticula la Guardia y crea una propia de sus leales legiones. De ahora en más ya no se reclutarían más civiles, sino solo a hombres de su legión. |
| Diocleciano | Corta el poder de la Guardia, haciendo algo que debió llevarse a cabo hace siglos. |
| Maxentius | Fue el último Emperador en tener a la Guardia bajo su mando. |
| Constantino | Tras su victoria elimina la Guardia Pretoriana y destruye por completo la Castra Preatoria. |