Con la llegada del Imperio roma comienza a utilizar su escudo más emblemático y característico, el scutum augusta. El más famoso de los escudos romanos.
Durante la República romana los escudos de los legionarios fueron variados. En especial se introduce el scutum, el cual iría evolucionando hasta convertirse en el emblemático escudo rectangular de las legiones.
Durante la Monarquía romana el ejército romano peleaba en falanges de lanceros. Por lo tanto, los escudos de la monarquía romana fueron muy diferentes a los vistos en la República o el Imperio.
Los centuriones romanos, los hombres elegidos de entre los soldados más valientes que hacían posibles las victorias militares de Roma.
La centuria, conjuntamente con la legión, fue uno de los conceptos más antiguos del ejército romano el cual se remonta al tiempo de los reyes etruscos.
Con las reformas de Mario se modificaron las legiones y se introdujeron las cohortes. Con estas Roma conquistaría el mundo conocido.
Los contuberios, las división más pequeñas y unida del ejército romano, formadas por hombres que compartían la tienda de campaña y las tareas cotidianas.
Durante los primeros siglos de la República el ejercito de la República Romana fue tomando su forma característica con la que lo conocemos hoy en día. No obstante, serían las reformas de Mario las que realmente lo convertirían en una maquinaria bélica.
En un principio el ejercito de la monarquía romana estaba levemente inspirado en las formaciones helénicas. No obstante, las reformas comenzarían a darle forma a una estructura militar que cada vez se parecería más a lo que hoy reconocemos como el ejército romano de la República.
Las características de la guardia pretoriana eran únicas en el ejército romano, mejores pagos, mejores entrenados y leales a su comandante por sobretodo.
