Durante la Monarquía romana el ejército romano peleaba en falanges de lanceros. Por lo tanto, los escudos de la monarquía romana fueron muy diferentes a los vistos en la República o el Imperio.
La espada gladius fue el arma con la que Roma conquisto al mundo conocido. Su diseño elegantemente simple la hacía mortífera al combinarla con la organización de las legiones romanas.
Durante la Monarquía romana los romanos utilizaban un calendario lunar de 304 días y 10 meses. El rey Numa Pompilio reforma este calendario a 12 meses y 355 días.