Las legiones eran la unidad de hombres más grande de los ejércitos romanos, tanto de la República como del Imperio. Similares en tamaño a una brigada actual.
La Guardia pretoriana era la élite militar del Imperio romano, razón por la cual sus características, armamento y estructura diferían de las legiones regulares.
Los Speculatores Augusti fueron la elite de la elite romana. Los mejores soldados de la guardia pretoriana encargados con de la protección del emperador