Las formaciones de batalla de los romanos, aciesLos romanos debían sus triunfos militares en gran parte a su disciplina y formaciones de batalla: acies, la formación de batalla romana.
Los centuriones romanos, los comandantes de las centuriasLos centuriones romanos, los oficiales que comandaban a las centurias y cuyo rol era vital a la organización del ejército romano.