El agmen era como los romanos denominaban a las formaciones de sus ejércitos durante la marcha de campaña.
Divisiones y unidades tácticas del ejército romano: legiones, cohortes, manípulos, centurias, contubernios, vexillatio, etc.
Los manípulos eran una subdivisión de hombres del ejército romano de la República compuesta por dos centurias.
Los romanos debían sus triunfos militares en gran parte a su disciplina y formaciones de batalla: acies, la formación de batalla romana.
Con las reformas de Mario se modificaron las legiones y se introdujeron las cohortes. Con estas Roma conquistaría el mundo conocido.
La formación y táctica de combate romana denominada Triplex acies fue la formación por excelencia de la República romana.
