Los vélites, las unidades de escaramuza romanasLos vélites eran los soldados de escaramuza de los ejércitos de la República romana. Caracterizados por una piel de lobo, eran expertos jabalineros.
Los triarios, la infantería pesada del ejército romanoLos triarios eran la infantería pesada de los ejércitos de la República romana. Su tarea principal era la de salvar al ejército durante las situaciones críticas.
Los principes, la infantería de la República romanaLos principes eran los soldados de infantería que ocupaban la segunda línea de las formaciones de batalla de la República romana.
Los hastati o asteros, la primera línea de infantería romanaLos hastati eran los soldados de infantería ligera de los ejércitos de la República romana, y los primeros en chocar contra el enemigo.
La marcha de los ejércitos romanos, el agmenEl agmen, la marcha de los ejércitos romanos durante las campañas militares: costumbres de la marcha, formaciones y suministros.
Divisiones del ejército romano: legiones, cohortes, manípulos, centuriasDivisiones y unidades tácticas del ejército romano: legiones, cohortes, manípulos, centurias, contubernios, vexillatio, etc.
Los manípulos romanos, divisiones del ejército romanoLos manípulos eran una subdivisión de hombres del ejército romano de la República compuesta por dos centurias.
Instituciones oratorias, Quintiliano – Libro IInstituciones oratorias, Marco Fabio Quintiliano - Libro I.
Oficiales, rangos y cargos del ejército romanoLos oficiales de la República y el imperio romano: cónsul, pretor, legado, tribuno, prefecto, primus pilus, centurión, optio, decano.
Castra, los campamentos militares romanosLos castra (singular castrum) eran los campamentos militares y las fortalezas del ejército romano tanto de la República como del Imperio.